ধারণা করা হয়, খ্রিষ্টপূর্ব ষষ্ঠ শতকের দিকে পেত্রা নগরী গড়ে ওঠে। লোহিত সাগর থেকে প্রায় ৮০ কিলোমিটার দূরে জর্ডানের দক্ষিণ-পশ্চিমের শহর ওয়াদি মুসার ঠিক আগে হুর পাহাড়ের পাদদেশে এর অবস্থান। পেত্রা ছিল একটি গুরুত্বপূর্ণ বাণিজ্যিক কেন্দ্র। প্রায় দুই হাজার বছর ধরে মৃত সাগর ও লোহিত সাগরের মধ্যকার একটি বাণিজ্যপথ হিসেবে এটিকে ব্যবহার করা হতো। সিরিয়া, মিসর ও আরব দেশ থেকে আসা ব্যবসায়ীরা এখানে মিলিত হতেন।
শহরটি পাথরের গায়ে খোদাই করা স্থাপত্যের জন্য বিখ্যাত ছিল। এখানে একসময় ৩০ হাজারের বেশি মানুষ বাস করতেন। শহরটিতে ছিল জলের কুয়ো, বাগান, প্রাসাদ, মন্দির, নাট্যমঞ্চসহ নানা কাঠামো। ৩৬৩ খ্রিষ্টাব্দে ভূমিকম্পে শহরটি আংশিকভাবে ক্ষতিগ্রস্ত হয় এবং পরে আরবদের দখলে যাওয়ার পর এটি পুরোপুরি পরিত্যক্ত হয়। ১৮২২ সালে সুইস পরিব্রাজক জোহান লুডিগ নতুন করে এই শহরের সন্ধান পান।
